自动线各部件的运动是按一定的顺序进行的,它们之间有着严格的互镇要求。以上逃加工气缸盖自动线的循环周期表为例,包装机厂家为了自动线的可靠工作,须具备的互镇要求为(1)输选带向前,即自动线开始工作,夹具须处于松开找销状态,朵用铁夹紧时松开应有行程互镇信号;各运动部件均处于原位,如动力头,滑台,攻丝装置,检查装置,包装机厂家统孔不够,或有钻头折断时,共相应的检查机构发出输这停止向前的值工件床工作台、转位装置、倒屠装置、自动测量装置等;转位装置上有工件,卸料架上沒有工件输带退回时,夹具须处于定位夹紧状态,一般夹紧后用压力继电器发信号。(2)转位装置运动的必要条件为:二工段的输选带处于原位,第三工段的输途带向前到终点。当反转时第三工段的输这带经一大往返,将工件拉走停在终点,二工段的输送带处于原位。
包装机厂家一段输选带向前至终点,将一段加工过的零件,选到二段的推料装置上。一段带退回原位后,推料装置向前至终点,将零件推到要求位置,握料装置自动返回到原给二段输选带发出退回信号。当输送带退回原位后,载有容件(已经二段加工)的位装置正转,转位终了,发出三段拍运带向后信号,输带退回原位,直到三段上的机床全部加工完毕回原位,且各夹具松开拔销后,输带向前,再大重复全部循环。循环周期表中所示为加工三缸的气缸盖,在一个节拍时间内,包装机厂家一工段完成两大循环加工两个工件,而二段和三段各完成一个循环,同时加工两个工件。当加工四缸或六缸江时,各工段均完成一大循环,加工一个工件。
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